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Auris手術(shù)機器人公司（后更名Auris Health）創(chuàng)立于2007年，其創(chuàng)始人Frederic Moll博士出生于1952年，是一位進口醫(yī)療器械開

發(fā)商和企業(yè)家，專注于（代理進口醫(yī)療設(shè)備）機器人領(lǐng)域，他創(chuàng)立了直覺外科公司，締造了大名鼎鼎的手術(shù)機器人達芬奇，被稱為

“手術(shù)機器人之父”。

1995年，他成立了直覺外科公司（Intuitive Surgical, Inc.），成功研究出了第一代軟組織手術(shù)機器人達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)。

2007年創(chuàng)立Auris Health，正式進軍肺部手術(shù)機器人領(lǐng)域。在低調(diào)研發(fā)了9年后，2016年6月，Auris Health對外宣布，公司研發(fā)的

款治療肺部疾病的內(nèi)窺鏡機器人ARES（Auris Robotic Endoscopy System）成功獲得FDA批準。

2018年，其Monarch平臺獲得FDA批準用于支氣管鏡診斷和治療。 2019年，強生斥資34億美元現(xiàn)金（約合人民幣222億元）收購

Auris  Health，并推出了這一先進的肺部診療平臺。自2015 年以來，Auris  已與Kinova  就其MONARCH  平臺達成戰(zhàn)略協(xié)議，這

是一種用于診斷和治療性支氣管鏡檢查程序的首創(chuàng)機器人技術(shù)。

MONARCH 平臺的新型機器人輔助支氣管鏡檢查程序使臨床醫(yī)生能夠精確地訪問難以觸及的小肺結(jié)節(jié)，從而能夠進行活檢以早期

診斷和治療肺部疾病。 2021 年12 月，Auris  Health  宣布在香港進行首個MONARCH 機器人輔助支氣管鏡檢查程序，由香港中

文大學(xué)胸外科教授Calvin  SH  Ng  醫(yī)學(xué)博士為Prince's  TARGET（機器人引導(dǎo)肺腫瘤評估）在美國以外的第一個臨床研究中進行

輔助經(jīng)支氣管活檢.

臨床醫(yī)生可以通過Monarch精確控制電子支氣管鏡，通過氣道到達患者肺部深部病變，視野完整清晰，提高結(jié)節(jié)小肺等周邊肺部病

變的診斷準確性，將支持微創(chuàng)未來發(fā)展治療結(jié)合消融。

      達芬奇Ion機器人

2019年，Intuitive  Surgical在美國推出了名為Ion的機器人肺活檢系統(tǒng)，并獲得了FDA的批準。離子機器人活檢系統(tǒng)能夠精確穿透

和采樣肺部深處的組織。 Ion  System  包括一個超薄的人工控制機器人導(dǎo)管，允許臨床醫(yī)生進入難以到達的氣道。形狀檢測技術(shù)每

秒測量導(dǎo)管的整個形狀數(shù)百次，使Ion  系統(tǒng)操作員能夠在整個導(dǎo)航和活檢過程中獲得精確的位置和形狀信息。

      微創(chuàng)支氣管手術(shù)機器人

2020年，微創(chuàng)醫(yī)療機器人自主研發(fā)的用于診斷和治療COVID-19的支氣管手術(shù)機器人在上海交通大學(xué)胸科醫(yī)院完成了首例機器人輔

助支氣管鏡檢查和支氣管肺泡灌洗。醫(yī)務(wù)人員與手術(shù)團隊物理隔離。感染環(huán)境。

     朗合醫(yī)療Unicorn麒麟機器人 

2021年6月，朗合醫(yī)療的麒麟機器人完成了國內(nèi)首個用于肺導(dǎo)航的柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人的動物實驗。 “麒麟”是中國第一臺

用于肺導(dǎo)航的柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人。動物實驗的成功，標志著國外技術(shù)在這一前沿技術(shù)領(lǐng)域的長期壟斷終于被打破。

近年來，手術(shù)機器人領(lǐng)域獲得了前所未有的普及。美敦力、強生、史賽克等國際醫(yī)療巨頭，以及國內(nèi)廠商微創(chuàng)、威高、新君特、舒

瑞、景豐醫(yī)療、長木谷、遠華智能、瑞龍諾富、健佳機器人、柳葉刀機器人等公司都推出了機器人賽道醫(yī)生。該領(lǐng)域在許多高難度

手術(shù)中具有顯著的臨床價值，在全球外科市場具有廣闊的發(fā)展前景。

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